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四向穿梭车立体仓库：
主要分为四向穿梭车及对应的货架系统两个部分。在加上用于连接控制整个系统的无线网络及WMS系统，它们与提升机、托盘输送线、顶升移载机等配合，将货物可以实现前后、左右、上下 移动的运送,可到达任意的选定货架位置上，实现全自动化的存储及取货分拣工作，相对传统的立体仓库，其运作范围空间更大、其自动化的程度更高。
优越性能：
① 提高空间利用率：其空间利用率为普通平库的3-5倍；
② 利用系统对货品进行准确无误的管理，减少了在存储货物中出现的差错；
③ 货物在运送中实现自动化，减少货物的破损率；
④ 从传统的“结果导向”转变成“过程控制”，从传统的“数据录入”转 变成“数据采集”；
⑤ 优先的物流系统，提高企业生产管理水平；
⑥ 适用环境不受层高限制，适用于低于5米高仓库和高于24米以上仓库都很适用。
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